ESP 是 车身电子稳定控制系统（ Electronic Stability Program ）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说 ABS 是被动地作出反应，那么 ESP 却可 以做到防患于未然。 ESP 最早由德国博世（ Bosch ）公司于 1997 年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其 A 级轿车上。之后，其他公司也分别研究各自的 车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。

比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做 ESP ，宝马、马自达叫做 DSC ，本田叫做 VSA ，丰田叫做 VSC ，日产叫做 VDC 。

ESP 工作原理简介：

ESP 系统由中央控制单元（ ECU ）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知 车子的倾斜度和侧倾速度。 ECU 了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由 ECU 发出指令，调整发动机的 转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲， ESP 系统实际上包括 ABS 和 TCS （牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是 ABS 和 TCS 只能被动的作出反 应，而 ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP 的作用可以在以下三种工况体现出来：

在 " 多变的路面上行驶 "ESP 作用效果

" 避让障碍物 "ESP 作用效果

" 驾驶员转弯过快 "ESP 作用效果

ESP 的重要作用：

欧洲每年有 5 万人死于交通事故， 130 万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中， 25% 由打滑引起。 ESP 可以稳定车辆并降低 打滑危险，研究显示 ESP 可减少 50 ％的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过 35 ％的轿车装配了 ESP 技术，奥迪更是每辆车标配 ESP ， ESP 成了主动安 全的象征。

在世界汽车工业中心的美国，代表美国政府的运输部与 NHTSA 国家高速公路交通安全局，已于今年 4 月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向 的重要政策：自 2011 年 9 月开始，所有在美销售的 2012 年式新车，必须配备 ESC 电子车身稳定系统 (Electronic Stability Control) ，才能获准于美国市场销售，可见美国对 ESP 等主动安全装备的巨大作用更加看重。