20 世纪 90 年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ ABS ）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的 ECU 数量越来越多。因此，一种新的概念 —— 车上控制器局域网络 CAN （ Controller Area Netwrk ）的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作，必须制定标准。按照 ISO 有关标准， CAN 的拓朴结构为总线式，因此也称为 CAN 总线。

那么，什么是数据总线呢？打个比方，一个农场要把自己的蔬菜产品运送到县城批发市场，又要把牛奶送到县城乳品加工厂，还要把甘蔗送到县城制糖厂。农场主可 以为每一种产品专门修一条公路，一共需要修三条路。不过他肯定不会这样做，他只需要修一条通往县城的路，到达县城后才转向不同的目的地。这样，一条路就搭 载了各种不同的产品。同样的道理，数据总线搭载了不同的信息，这些信息由不同的部件发出，到达另一些不同的部件。

正如公路运输需要交通规则来维持正常的运作，数据总线也需要规范信息的流动。一种基本的规则是分时。在这种规则下，数据总线在每一时刻只能被两个部件占 用，在两个部件之间传送信息。由于电信息传播的速度极快，数据总线完全可以满足许多部件进行分时信息传递的需要。

在现代轿车的设计中， CAN 已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将 CAN 作为控制器联网的手段。由于我国中高级轿车主要以欧洲 车型为主，因此欧洲车应用最广泛的 CAN 技术，也将是国产轿车引进的技术项目。目前汽车上的网络连接方式主要采用 2 条 CAN ，一条用于驱动系统的高速 CAN ，速率达到 500kb/s ，另一条用于车身系统的低速 CAN ，速率是 100kb/s 。

驱动系统 CAN 主要连接对象是发动机控制器（ ECU ）、 ASR 及 ABS 控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直 接相关的系统。车身系统 CAN 主要连接对象是四门以上的集控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等。在信息社会中，有些先进的轿车除了上述两条总线，还会有 第三条 CAN 总线，它主要负责卫星导航及智能通讯系统。

目前，驱动系统 CAN 和车身系统 CAN 这两条独立的总线之间没有关系。工程师将逐步克服技术障碍，设置 “ 网关 ” ，在各个 CAN 之间搭桥实现资源共享，将各 个数据总线的信息反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

一些汽车专家认为，就像汽车电子技术在 20 世纪 70 年代引入集成电路、 80 年代引入微处理器一样，近 10 年数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。